Дрон сілтемесіне қалай кедергі келтіруге болады?

Байланыс жүйесі ұшқышсыз ұшу аппараттарының маңызды бөлігі болып табылады, оның негізгі міндеті – қашықтан басқару, телеметрия және миссия ақпаратын беруді аяқтау үшін пайдаланылатын екі бағытты әуе-жердегі деректерді беру арнасын құру.Жердегі басқару станциясы арқылы ұшқышсыз ұшу аппараттары. Қашықтан басқару пульті дрондар мен миссиялық жабдықты қашықтан басқаруды жүзеге асырады, ал телеметрия дрондардың күйін бақылауды жүзеге асырады.

Миссия туралы ақпаратты беру әуедегі миссия датчигі арқылы алынған бейнені, кескінді және басқа ақпаратты төмен байланыс сымсыз арнасы арқылы өлшеу-бақылау станциясына береді, бұл ұшқышсыз ұшу аппаратының тапсырмасын орындаудың кілті болып табылады және сапасы нысананы табу және анықтау мүмкіндігіне тікелей байланысты.

UAV сілтеме жүйесінің құрамы

Оның ауадағы бөлігіUAV сілтемесі кіредіӘуедегі деректер терминалы (ADT) және антенна. Әуедегі деректер терминалдарына радиожиілік қабылдағыш, таратқыш және қабылдағыш пен таратқышты жүйенің қалған бөлігіне қосуға арналған модем кіреді. Кейбір әуедегі деректер терминалдары сонымен қатар төмен байланыстың өткізу қабілеті шектеулеріне сай деректерді қысу үшін процессорларды қамтамасыз етеді. Антенна - бұл жан-жақты антенна, кейде күшейту күші бар бағытталған антенна қажет.

Сілтеменің негізгі бөлігі жердегі деректер терминалы (GDT) деп те аталады. Терминал бір немесе бірнеше антенналарды, РЖ қабылдағыш пен таратқышты және модемді қамтиды. Егер сенсор деректері жіберу алдында қысылса, жердегі деректер терминалы да деректерді қайта құру үшін процессорды пайдалануы керек. Жердегі деректер терминалын әдетте жердегі антенна мен жердегі басқару станциясын қосатын жергілікті деректер қосылымын және жердегі басқару станциясындағы бірнеше процессорлар мен интерфейстерді қамтитын бірнеше бөлікке бөлуге болады.

Ұзақ төзімді ұшқышсыз ұшу аппараттары үшін рельефті бөгеу, жердің қисаюы және атмосфералық сіңіру сияқты факторлардың әсерін жеңу және буындардың әрекет ету қашықтығын ұзарту үшін реле кең таралған әдіс болып табылады. Релелік байланыс қабылданған кезде релелік платформа және сәйкес экспедиторлық жабдық та ұшқышсыз ұшу аппараттарының байланыс жүйесінің құрамдас бөліктерінің бірі болып табылады. Ұшқышсыз ұшақ пен жерүсті станциясы арасындағы жұмыс қашықтығы радиокөру желісі арқылы анықталады.

UAV байланыс арнасының жиілік диапазоны

Деректерді ҰАО жер-әуе арқылы беру процесінде сымсыз сигналдарға жер бедері, жердегі объектілер және атмосфера сияқты факторлар әсер етеді, нәтижесінде радиотолқындардың шағылысуы, шашырауы және дифракциясы болады, көп жолды таралуды қалыптастырады, ал арнаға әртүрлі шуылдар кедергі келтіреді, нәтижесінде мәліметтерді беру сапасы төмендейді.

Өлшеу және басқару байланысында сымсыз тарату арналарының әсері әртүрлі жұмыс жиілік диапазондарына байланысты өзгереді, сондықтан UAV өлшеу және басқару үшін пайдаланылатын негізгі жиілік жолақтарын түсіну қажет. ҰАО өлшеу және басқару байланысының тасымалдаушы жиілік диапазоны өте кең. Төмен диапазонды жабдықтың құны төмен және арналардың шектеулі саны мен деректерді беру жылдамдығын орналастыра алады, ал жоғары жолақты жабдықтың құны жоғары және арналардың көп санын және деректерді беру жылдамдығы жоғарырақ болады.

UAV байланысын қолданудың негізгі жиілік диапазоны микротолқынды (300 МГц ~ 3000 ГГц) болып табылады, себебі микротолқынды желі жоғары қолжетімді өткізу қабілеттілігіне ие, бейне суреттерді жібере алады және ол пайдаланатын жоғары өткізу қабілеттілігі мен жоғары күшейту антеннасы кедергіге қарсы жақсы өнімділікке ие. Әр түрлі микротолқынды жолақтар әртүрлі сілтеме түрлеріне жарамды.

Жалпы айтқанда, VHF, UHF, L және S диапазондары арзан қысқа қашықтықтағы UAV көру сызығының байланыстары үшін қолайлырақ; X және Ku диапазондары орта және ұзақ қашықтықтағы ұшқышсыз ұшу аппараттарының көру желісі мен әуе релелік байланыстары үшін жарамды; Ku және Ka диапазондары орташа және ұзақ қашықтықтағы спутниктік релелік байланыстар үшін қолайлы.

Ұшқышсыз ұшатын аппараттың (ұшқышсыз ұшу аппаратының) байланыстарына кедергілер қарастырылса, кептеліс объектісін ескеру қажет. Дронның басқару станциясынан дронға дейінгі басқару сілтемесі бар, оны жоғары байланыс деп те атайды; Сондай-ақ оның ұшқышсыз басқару станциясына дейінгі деректер байланысы бар, ол төмен сілтеме ретінде де белгілі.

Басқару сілтемесіне кедергі

Басқару сілтемесі жоғары сілтеме болып табылады, сондықтан кептелістің кептелу мақсаты - UAV. Кептелу сценарийі төмендегі суретте көрсетілген және кейбір жалпы параметр болжамдары берілген: басқару станциясының көбелек антеннасының күшеюі 20dBi, бүйірлік оқшаулау 15дБ және таратқыштың қуаты 1Вт. ҰАО жерүсті станциясынан 20 км қашықтықта, ал ұшқышсыз авиацияның антеннасының күшейту коэффициенті 3dBi.